Geliştirmekte olduğumuz Otonom Envanter Sayım Robotu, mağaza ve depo ortamlarında insan müdahalesine gerek kalmadan envanter takibi yapabilen akıllı bir mobil robot sistemidir. Projemiz, TÜBİTAK 1507 – KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı kapsamında tamamlanmıştır.
Yazılım Mimarisi
Robotumuz, ROS 2 tabanlı bir mimari üzerine inşa edilmiştir ve otonom sürüş kabiliyeti için Navigation2 açık kaynak yazılım altyapısını kullanmaktadır. Bu sayede, farklı mağaza veya depo ortamlarında haritalandırma (mapping) yaparak oluşturulan harita üzerinde tamamen otonom navigasyon gerçekleştirebilmektedir.
Donanım ve Sensörler
Sistemimiz şu temel sensör ve bileşenler ile donatılmıştır:
LiDAR — çevresel algılama ve hassas haritalandırma
IMU ve enkoder — güvenilir yerel konumlandırma için veriler
RGB-D kamera — görsel analiz ve derinlik tabanlı algılama
RFID okuyucu ve antenler — raflardaki ürünlerin otomatik tanınması ve envanter sayımı
Çalışma Yetkinlikleri
Bu sensör füzyonu ve güçlü yazılım entegrasyonu sayesinde robot, hem konumlandırma hem de ürün tespiti açısından yüksek doğruluk sağlar. Robot, oluşturulan harita üzerinde otonom sürüş yaparak herhangi bir mağaza ortamında haritalandırma gerçekleştirebilir ve elde edilen verilerle düzenli envanter sayımı yapabilir.
Ayrıca sistemimiz, insan ve nesne trafiğinin yüksek olduğu dinamik ortamlarda dahi güvenli ve kararlı çalışacak şekilde tasarlanmıştır; böylece perakende ve lojistik sahalarında pratik ve güvenilir bir çözüm sunar.
Projenin Hedefleri
Bu proje ile hedefimiz, perakende ve lojistik sektörlerinde dijital dönüşümü hızlandırmak ve işletmelere gerçek zamanlı, hatasız ve düşük maliyetli envanter yönetimi imkânı sağlamaktır.
